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      2. Nano 微型無人機載高光譜成像儀

        Nano-Hyperspec是一款可安裝于輕小型無人機平臺的微型高光譜成像儀,其光學系統采用了Headwall公司獨占的同軸反射凸面全息光柵專利技術,通過無人機載平臺的勻速移動進行掃描拍攝,與懸停拍攝的方式相比,掃描拍攝可極大地提高作業效率;與框幅式拍攝方式相比,Nano的原始數據中的每個像素點都為真實采集的反射光譜數據,可滿足科研工作對數據準確性的嚴苛需求。

        Nano將高光譜成像模塊和嵌入式數據存儲模塊集成在一起,不僅極大地降低了整套設備的重量(<0.6kg),降低了功耗(<15W),而且也降低了設備集成的難度,提高了無人機的續就時間和作業效率。同時,我司也專為Nano開發了一款可以同時掛載在旋翼無人機和固定翼無人機上的專用三軸穩定云臺(重量<0.8kg),使用前無需復雜的調平衡操作,通電即用,其穩定性已在多款旋翼和固定冀無人機上得到檢驗。

        Nano的光譜范圍為400-1000nm,光譜通道數為270,空間通道數為640。標配的數據后處理軟件支持輻射亮度轉換,反射率計算和幾何校正等功能。用戶可根據實際需求,升級高精度IMU/GPS(支持RTK)以獲得更精準的幾何校正,或搭配Velodyne 16線的激光雷達(LiDAR),同步采集地物的高光譜數據和點云數據,通過系統提供的LiDAR Tools軟件實現高光譜和激光雷達的數據融合。


        主要特點:


        1. 光譜范圍:400-1000nm
        2. 光譜通道:270
        3. 設備重量:<1.3kg(包含定制云臺)
        4. 完整解決方案,適用于多旋翼無人機和固定翼無人機



        基本參數:

        波長范圍 400-1000nm
        光譜通道數 270
        空間通道數 640
        光譜采樣間隔 2.2nm/pixel
        光圈 F/2.5
        光路設計 同軸反射成像光譜儀
        狹縫寬度 20μm
        鏡頭焦距 8mm 12mm 17mm
        視場角FOV (°) 33 22 16
        IFOV單像素空間分辨率(mrad) 0.9 0.61 0.43
        位深 12bit
        最大幀頻 300fps
        像元尺寸 7.4μm
        儀器功耗 <13W
        存儲容量 480GB
        重量 <1.3kg(包括定制三軸穩定云臺)
        操作溫度 0 ~ 50℃





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